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웨이모의 자율주행 로봇택시가 캘리포니아에서 경찰의 단속을 받게 되었습니다. 무인 운영 차량의 교통법규 위반에 대한 단속이 본격화되면서 자율주행 기술의 현실적 과제들이 드러나고 있습니다.
자율주행차 교통법규 위반, 이제 제조사가 책임진다
캘리포니아에서 7월 1일부터 경찰이 자율주행차 제조사를 교통법규 위반으로 적발할 수 있게 됩니다. 그동안 경찰은 운전대를 잡은 사람에게만 교통 위반 딱지를 끊을 수 있었습니다. 이번 변화는 Assembly Bill 1777에 기반한 주 차원의 자율주행차 규정이 시행되면서 가능해집니다. 캘리포니아 자동차국(DMV)은 지난주 이 새로운 규정을 발표했습니다.
자율주행차가 항상 도로 규칙을 지킨 것은 아니지만, 운전자가 있는 차량과 달리 그동안 적발되지 않았습니다. 7개월 전 웨이모의 자율주행차가 샌브루노에서 신호등 앞에서 불법 유턴을 했는데, 경찰관들이 목격했어도 처벌할 방법이 없었습니다. 또한 애틀란타에서 웨이모 차량이 스쿨버스 앞에서 정지하지 않은 사건과 산타모니카에서 어린이를 친 사건 등이 발생했습니다. 이러한 사건들은 경찰이 자율주행차에 대해 전통적인 교통 단속을 할 수 없다는 법적 공백을 드러냈습니다.
DMV 대변인 조나단 그로브만은 이 규정이 ‘자율주행차의 교통 위반 처리 방식의 격차를 해소하기 위해 개발됐다’고 설명했습니다. 캘리포니아에는 여러 자율주행차 운영사가 있지만, 현재 가장 광범위하게 운영 중인 곳은 웨이모입니다. 웨이모는 샌프란시스코 베이 에어리어와 로스앤젤레스 카운티의 수십 개 도시에서 자율주행 로봇택시를 운영하고 있습니다.
새로운 법 체계는 어떻게 작동하나?
기존 주법에 따르면 교통 위반은 ‘운전 행동을 규제하기 위해’ 인간 운전자에게 발급되었고 ‘그 개인의 운전면허에 기록’되었습니다. 그로브만은 이메일에서 ‘자율주행차는 인간 운전자가 없고 기존 위반 딱지는 면허 소유자에게만 발급되므로, 새로운 법은 자율주행차 제조사에게 교통 위반을 발급할 수 있는 새로운 메커니즘을 수립한다’고 말했습니다. 이는 자율주행차 운영의 책임 구조를 명확히 하는 중요한 변화입니다.
제조사는 DMV에 ‘응급 대응자 상호작용 계획’을 제출하고 온라인에 공개해야 합니다. 이 계획은 경찰이 차량과 상호작용하는 방법과 등록증, 보험 서류 같은 중요한 정보를 어디서 찾을 수 있는지 설명합니다. 자율주행차는 경찰의 신호등과 사이렌을 인식하고 적절할 때 정지해야 합니다. 교통 위반으로 인한 충돌이 발생한 경우, 경찰은 현장에 도착한 제조사의 지정 담당자에게 위반 사항을 발급할 수 있습니다.
경찰이 교통 단속을 하지 않는 경우, 사건 발생 후 72시간 이내에 DMV와 제조사에 위반 사항 사본을 제공해야 합니다. 웨이모 대변인 줄리아 일리나는 이전에 타임스에 회사 차량이 이미 캘리포니아 규제 당국의 긴밀한 지속적 감시를 받고 있으며, 회사의 자율주행 시스템은 ‘도로 규칙을 존중하도록 설계됐다’고 말했습니다.
위반 사항 적발 후 어떤 조치가 취해지나?
7월 1일부터 캘리포니아 경찰은 자율주행차가 교통법규를 위반할 때 ‘자율주행차 미준수 통지’를 발급할 수 있습니다. 자율주행차는 통합된 하드웨어와 소프트웨어 시스템의 혼합으로 작동하므로, ‘제조사가 행동을 수정할 책임이 있는 주체’라고 그로브만은 설명했습니다. 통지가 제출되면 DMV는 사건을 검토하고 필요한 조사를 수행한 후 필요한 시정 조치를 결정합니다.
제조사가 문제를 해결하지 못하거나 반복적인 미준수가 발생하면, DMV는 운영 허가를 제한하거나 정지하는 등의 행정 조치를 취할 수 있습니다. 이는 자율주행차 제조사에 대한 실질적인 규제 수단이 됩니다. 또한 자율주행차를 조사하고 리콜을 발급하는 또 다른 기관은 국가도로교통안전청(NHTSA)입니다. 웨이모는 지난해 소프트웨어 결함으로 인한 경미한 충돌 사건으로 1,200대 이상의 차량을 리콜한 것을 포함해 여러 NHTSA 조사의 대상이 되었습니다.
자율주행차 제조사가 지켜야 할 새로운 규정들
새로 채택된 주 규정에 따르면 자율주행차 제조사는 도로 운행 허가를 신청하기 전에 차량의 무게 분류에 따라 총 5만 마일 또는 50만 마일의 테스트를 완료해야 합니다. 테스트에는 안전을 위해 인간 운전자가 운전대를 잡은 주행과 완전 자율주행 여행이 모두 포함되어야 합니다. 또한 제조사는 매년 응급 대응자 상호작용 계획을 업데이트하고, 수동 차량 제어 시스템 접근성, 30초 응답 시간의 양방향 통신 링크, 안전하고 시기적절한 상호작용을 보장하기 위한 교육 요구사항을 유지해야 합니다.
새로운 법은 또한 지역 응급 대응 관계자가 활성 응급 상황 중 충돌을 제한하기 위해 자율주행차 제조사에 2분 이내에 특정 지역을 떠나도록 지시하는 긴급 지오펜싱 지시를 발급할 수 있도록 권한을 부여합니다. 원격 운영 담당자의 기준을 수립하고, 원격 운전자 및 보조자에 대한 허가 및 교육 요구사항을 규정합니다. 데이터 보고 요구사항을 현대화하여 시스템 장애, 차량 고장, 급제동 사건 등 새로운 안전 지표에 초점을 맞춥니다.
DMV는 필요할 때 제조사에 대해 함대 규모, 위치, 속도, 날씨 제한 등 목표화된 운영 제한을 부과할 수 있는 권한을 갖게 됩니다. 또한 총 무게 등급이 1만 1,000파운드 이상인 자율주행차 운영 금지를 해제하여 캘리포니아 시장을 자율주행 화물 운영에 개방합니다. 총 무게 등급이 1만 4,001파운드 이하인 자율주행 대중교통 차량은 공공 기관이나 대학에서 운영할 수 있도록 허용하여 대중교통 서비스 혁신을 위한 새로운 경로를 제공합니다.